PRECIZIKA 光学式アブソリュートロータリーエンコーダ AK58型

 

アブソリュートのシングルターン、及びマルチターン(バッテリーバックアップ)ロータリーエンコーダは制御対象物の回転位置に応じた特定の信号を発生する為に使用されます。

光学式のシングルターン型AK58ロータリーエンコーダは1回転当り9ビットから最大21ビットの分解能に応じた信号を、BiSS 又は SSI 方式で出力します。

マルチターン型AK58は1回転当り9ビットから最大21ビットの分解能に応じた信号と12/16/20/24ビットの回転数をカウントした信号を BiSS C 方式で出力します。 また SSI インターフェースのマルチターンアブソリュートロータリーエンコーダは1回転当り9ビットから最大21ビット分解能の位置信号と9ビットから最大40ビット分解能の回転数を計数するカウンターで構成されています。 バッテリーはエンコーダの内部に設置されています。 測定は光学式と磁気式を使用します。

アブソリュートロータリーエンコーダは主としてロボット産業や工作機械、自動化ラインの機械や機器を制御する為に使用されますが他にも様々な使用方法が考えられます。

機械仕様

最大回転数 12000 rpm
最大シャフト負荷
- 軸方向
- ラジアル方向

10 N (40 N for AK58C2, AK58C3, AK58D)
20 N (60 N for AK58C2, AK58C3, AK58D)
20℃時の始動トルク ≦ 0.01 Nm
軸の回転イナシャー < 15 gcm2
保護等級(IEC529) IP65
最大重量(ケーブル含まず) 0.3 kg
動作時温度 -10 ~ +70℃
保管温度 -30 ~ +80℃
使用最大湿度(結露は不可) 98 %
許容振動(55 to 2000 Hz) ≦ 100 m/s2
許容衝撃(11 ms) ≦ 1000 m/s2

AK58M

シングルターン マルチターン シングルターン
/マルチターン
シングルターン
/マルチターン
コネクタ型式/ケーブル取出し L1 L3 L2 L3
ONC アキシャル 41 mm 64 mm 16 mm M24
PC10 アキシャル 41 mm 64 mm 9 mm M14
C12, C9 アキシャル 41 mm 64 mm 22 mm M23
ONC ラジアル 54 mm 77 mm 16 mm M24
PC10 ラジアル 53 mm 76 mm 9 mm M14
C12, C9 ラジアル 53 mm 76 mm 22 mm M23
ケーブル アキシャル(バージョン A) 41 mm 64 mm 12 mm -
ケーブル ラジアル(バージョン R) 41 mm 64 mm 12 mm -
ケーブル アキシャル-ラジアル
(バージョン AR)
43 mm 66 mm - -

AK58C3

シングルターン マルチターン シングルターン
/マルチターン
シングルターン
/マルチターン
コネクタ型式/ケーブル取出し L1 L3 L2 L3
ONC アキシャル 50 mm 73 mm 16 mm M24
PC10 アキシャル 50 mm 73 mm 9 mm M14
C12, C9 アキシャル 50 mm 73 mm 22 mm M23
ONC ラジアル no no 16 mm M24
PC10 ラジアル 62 mm 85 mm 9 mm M14
C12, C9 ラジアル 62 mm 85 mm 22 mm M23
ケーブル アキシャル(バージョン A) 50 mm 73 mm 12 mm -
ケーブル ラジアル(バージョン R) 50 mm 73 mm 12 mm -
ケーブル アキシャル-ラジアル
(バージョン AR)
52 mm 75 mm - -

AK58D

シングルターン マルチターン シングルターン
/マルチターン
シングルターン
/マルチターン
コネクタ型式/ケーブル取出し L1 L3 L2 L3
ONC アキシャル 37.5 mm 60,5 mm 16 mm M24
PC10 アキシャル 37.5 mm 60,5 mm 9 mm M14
C12, C9 アキシャル 37.5 mm 60,5 mm 22 mm M23
ONC ラジアル no no 16 mm M24
PC10 ラジアル 49.5 mm 72,5 mm 9 mm M14
C12, C9 ラジアル 49.5 mm 72,5 mm 22 mm M23
ケーブル アキシャル(バージョン A) 37.5 mm 60,5 mm 12 mm -
ケーブル ラジアル(バージョン R) 37.5 mm 60,5 mm 12 mm -
ケーブル アキシャル-ラジアル
(バージョン AR)
39.5 mm 62.5 mm - -

電気仕様

分解能
シングルターン:
- インターフェース BiSS C
- インターフェース SSI
マルチターン:
- シングルターン分解能 BiSS C
- マルチターン分解能 BiSS C
- シングルターン分解能 SSI
- マルチターン分解能 SSI


9 ... 21 ビット
12/16/20/24 ビット

9 ... 21 ビット
9 ... 21 ビット
9 ... 21 ビット
9 ... 40 ビット
出力コード グレイ, バイナリ―
インターフェース SSI, BiSS C
精度 ± 30 arc sec
供給電源 5V ± 5%
光源 LED
最大使用周波数
- BiSS Cインターフェース
- SSIインターフェース

10 MHz
4 MHz
ケーブル長(標準) 1m(コネクター含まず)
最大ケーブル長 25m

SSI信号ダイアグラム

インターフェース SSI バイナリ―グレイコード
信号レベル EIA RS 485
クロック周波数 62,5 kHz ÷ 4 MHz
n 位置ビット
TTD 3,28 ms ÷ 1,2 ns

BiSS信号ダイアグラム

インターフェース BiSS C unidirectional
信号レベル EIA RS 485
クロック周波数 62,5 kHz ÷ 10 MHz
n bit (9÷20)+2+6
TTD 3,28 ms ÷ 100 ns

アクセサリ

ケーブルコネクタ
B12
12 ピン
丸形コネクタ
C9
9 ピン
丸形コネクタ
C12
12 ピン
丸形コネクタ
D9
9 ピン
平形コネクタ
D15
15 ピン
平形コネクタ
RS10
10 ピン
丸形コネクタ
ONC
10 ピン
丸形コネクタ
ハウジングへの接続
C9
9 ピン 丸形コネクタ
C12
12 ピン 丸形コネクタ
RS10
10 ピン 丸形コネクタ
ONC
10 ピン
丸形コネクタ
カップリング
SC30

型番選定

発注または弊社にコンタクトされる前にオプション等は決定しておいて下さい。

 
Copyright© CORETECH Co.,LTD. All rights reserved.